Diese Schaltung überwacht die Qualität des empfangenen Fernsteuersignals auf U-564 und schaltet das Model entsprechend bei erkannter Minderqualität in einen sicheren Fahrmodus. Dadurch soll verhindert werden, dass wenn das Modell aus irgendwelchen Gründen nicht mehr ausreichend mit der Fernsteueranlage verbunden ist (z.B. Ausfall der Fernsteueranlage oder Modell gerät aus dem Sendebereich), ungewollte Aktivitäten ausführt (z.B. Tauchtanks füllen) und dadurch verloren geht.
Es überwacht dazu den ansonsten unbenutzten Kanal 5 des Empfängers (Ein-/Aus-Schalter) und schaltet im Fehlerfall alle bord-interne Elektronik in einen festgelegten, sicheren Zustand (Vollgas, Kreisfahrt, Tiefenruder nach oben und Tauchtanks leeren).
Die Überwachung des Referenzsignals übernimmt ein PIC Mikrocontroller (IC1), der gleichzeitig auch vier verschiedene Fix-Signale (Pulslänge 0,85ms bis 2,3ms) erzeugt.
Der Fehlerfall tritt ein, wenn mehrfach in Folge festgestellt wird, dass entweder die Puls- oder die Pausenlänge des Referenzsignals außerhalb einer Toleranzgrenze liegt. In diesem Fall schaltet der PIC in den Fehlermodus und die bord-interne Elektronik wird von den Empfangskanälen 1-4 getrennt und statt dessen durch die Fix-Signale betrieben.
Der Fehlerfall wird wieder verlassen, wenn eine Reihe von Pulsen und Pausen registriert wird, die alle im tolerierbaren Rahmen des Referenzsignals liegen.
Schaltplan der Failsafe-Schaltung von U564